Cầu trục treo có thiết kế giống với hệ cầu trục dầm đơn nhưng dầm biên được di chuyển ở bản cánh dưới dầm đỡ thay vì chạy trên ray đặt ở đỉnh dầm đỡ.
Cấu tạo bao gồm kết cấu khung, thiết bị nâng(palang) & hệ thống điều khiển để tạo ra một cơ cấu di chuyển hay nâng hạ các sản phẩm phù hợp với từng tải trọng, chế độ làm việc & không gian nhà xưởng.