Cầu trục áp tường hay cẩu quay áp tường là hệ cầu trục có thiết kế thân gắn cố định với tường, cột nhà xưởng & có khả năng tạo góc quay linh hoạt tùy theo từng mặt bằng lắp đặt.

Cấu tạo bao gồm kết cấu khung dầm chính, cơ cấu quay cần, thiết bị nâng(palang) & hệ thống điều khiển để tạo ra một cơ cấu di chuyển hay nâng hạ các sản phẩm phù hợp với từng tải trọng, chế độ làm việc & không gian nhà xưởng.